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让隋炀帝愤怒的“日出处之天子”
公元607年，小野妹子作为第2次遣隋使被派遣至隋朝，并 向隋炀帝呈递国书。隋炀帝因这份国书中日本的天皇竟然也 自称“ 天子”而大为光火，怒斥此为“ 蛮夷之书”。尽管如此， 炀帝还是派遣裴世清作为答礼使回访日本，这是因为当时隋 朝与高句丽之间的对立加深，炀帝正在计划征讨高句丽，故 而避免与日本为敌。此外，朝鲜半岛的百济和新罗与日本关 系密切，炀帝对此大概也有所知晓。如此一来，隋朝与日本 之间对等的外交之路得以开启，日本从此跳出与中国皇帝之 间的君臣关系的框架，作为独立国家维持了同中国的外交 关系。
为学习佛教和先进文化的遣隋使
正如小野妹子等带回大量的佛典、书籍等所体现出来的那 样，遣隋使的目的在于学习佛教和先进文化。因此，在裴世清 回国之际，推古女皇再次派遣小野妹子作为遣隋使访隋，并 让高向玄理、南渊请安、僧旻等随行。他们这些留学生和留学 僧在隋期间学习了隋朝的中央集权制度、律令制、税制等政 治方针，并将这些制度传到了日本。由此，日本也才有了余 力，可以对朝鲜半岛的局面审时度势，这可谓是一大功绩吧。