成为人母后也立即受到重用的额田王。奔赴战场，用诗歌支援齐明女帝。
做为齐明女帝的左膀右臂
齐明女帝在位期间积极致力于外交政策。与朝鲜半岛的三国之一——百济缔结了友好关系，交往频繁。百济在660年被企图压制朝鲜半岛的唐和新罗的联合军消灭。想要复兴百济的遣臣前来请求支援，于是齐明女帝亲自率领士兵奔赴九州。额田王与中大兄皇子、大海人皇子及其妻子大田皇女、鸬野赞良等众多皇族同船而行。不想，在离开中转地伊予的熟田津、抵达朝仓宫（福冈县朝仓市）的时候，齐明女帝病发离世。失去了女帝的军队在663年的白村江之战中大败。继承皇位的皇太子—中大兄皇子开始大力推行侧重国防的政策。
诗歌解说:
熟田津尔 船乘世武登 月待者 潮毛可奈比沼 今者许艺乞菜（《万叶集》卷1-8）
候船熟田津，待月坐迟迟。
潮生恰合度，正是荡桨时。（《日本和歌史》彭思华）
现存最古老的和歌集《万叶集》汇编了从天皇到驻防士兵、男女老幼各种身份的人吟咏的和歌。收录了柿本人麻吕、大伴家持等著名诗人的众多作品，其中被评为初期杰作的就是这一首。在熟田津（爱媛县道后温泉附近的水边）吟咏的这首和歌的要点在于“潮生恰合度”的“恰”。强调在等待月亮出来的“同时”，潮汐的情况也变得适合出发了。“现在这个瞬间正是万事俱备的奇迹时刻。”，通过这种演绎让听了诗歌的士兵情绪高涨。额田王不仅吟咏了美妙的诗歌，更是一位激励高手。这是一首显现出其天资的代表作。